"הנשמה שלך איתנו לעד, אני יודעת שאתה שומע. היום שפחדתי ממנו הגיע", שיתפה אחותו רותם. "אסף שלנו בחר להתגייס לשריון אפילו שהציעו לו דברים אחרים שנחשבים לכאורה נחשבים יותר. הוא אמר שיש לו גאוות יחידה ושהוא רוצה להמשיך את סבא שלמה זכרונו לברכה. אתה כבר לא פה מלאך שלי. אני מודה על הזמן שהיה לי איתך. היית אח מדהים לגפן ולי ובן עוד יותר מדהים לאמא ולאבא. אסף אתה הגיבור שלנו. כל המדינה יודעת. אתה הנשמה והגוף שלנו נתת עבורינו, סליחה שהעולם הזה דפוק ושום דבר לא הגיוני פה אני מבטיחה להיות חזקה בשביל כל משפחה".
זמיר נפל באירוע בו הלוחמים נפגעו ככל הנראה מירי נ"ט שנורה לעבר הטנק בו פעלו במרחב חאן יונס. בנוסף לנפילתו של זמיר, שני לוחמי שריון בגדוד 53 נפצעו באורח קשה. בנוסף, נפצע באירוע באורח קל, קצין לוחם אשר פיקד על הטנק שהגיע לחלץ את הפצועים.
ראש עיריית דימונה ספד לזמיר בפוסט בפייסבוק שבו נאמר: "דימונה מרכינה ראש. אסף, בנם של ירדן ומירי זמיר, בן למשפחת זמיר הענפה, אנשי צבא וכוחות הביטחון, נכדו של השוטר המיתולוגי שלמה זמיר, אח לרותם וגפן. עלם חן, שקט וצנוע עם כבוד גדול לזולת, אסף אהב תמיד לעזור לכל מי שהיה צריך, סיים את לימודיו בתיכון זינמן בהצטיינות רבה והיה אהוב ומוערך על כל קרוביו. דימונה כואבת ומחבקת את המשפחה היקרה באובדנה הכבד".